直升机的控制是通过旋翼实现的，而旋翼控制系统中最重要的部件就是自动倾斜器。通过它可以改变旋翼所有桨叶的桨距或周期改变每个桨叶的桨距，从而改变升力大小和旋翼倾斜方向，控制直升机的飞行。
自动倾斜器的主要零件包括：旋转环连接桨叶拉杆，旋转环通过滚珠轴承连接在不旋转环上，不旋转环压在套环上;套环带有横向操纵拉杆和纵向操纵拉杆;滑筒的作用是操纵总桨距。
旋翼转动时，通过与桨毂相连的拔杆带动旋转环及变距传动杆一起转动，而自动倾斜器的其它部件则不随旋翼转动。上提总距杆时，旋转环和不旋转环向上抬起，通过变距传动杆使桨距角变大，旋翼拉力增大，直升机上升，反之，下放总距杆，桨距变小，旋翼拉力减小，直升机下降。
桨距的改变，不仅改变了旋翼拉力的大小，同时也要求发动机的功率相应改变。因此，在构造上常将油门杆与变距杆连在一起称为油门变距杆。这样，在上提油门变距杆增大桨距的同时，发动机的功率也相应增加;下放油门变距杆减小桨距时，发动机功率也相应减小，从而在改变桨距时使旋翼转速近于常数。油门变距杆上有一旋转手柄，通过它可在桨距不变的情况下单独调节油门改变发动机功率。
自动倾斜器构造及工作原理
旋转环通过变距拉杆同桨叶连接，当向前推直升机的驾驶杆时，旋转环和不旋转环随同套环一起向前倾斜，通过变距传动杆周期性地改变桨叶的桨距，使每片桨叶的桨距进行周期性变化。这迫使桨叶挥舞，造成旋翼锥体及气动力方向前倾，使直升机机头下俯，向前飞行。
同理，若向其它方向操纵驾驶杆，通过自动倾斜器，将会使旋翼锥体及气动力向驾驶杆的操纵方向倾斜，使直升机向驾驶杆操纵方向运动。