什么是扑翼机?扑翼机ornithopter是指机翼能像鸟和昆虫翅膀那样上下扑动的重于空气的航空器，又称振翼机。扑动的机翼不仅产生升力，还产生向前的推动力。
图 “破茧”柔性翼两栖飞行器
目前为止，实用的扑翼机并没有真正制造出来。这是为什么呢?其实不要说扑翼机、飞机，就是人真的像童话里描述的那样插上翅膀，也不一定能飞。达·芬奇曾从飞禽的解剖中发现：鸟的臂肌相当有力，而人的臂肌却显得太“苍白无力”了。再说，人即使能像鸟那么快地搧动翅膀，他的血液供应也不够。换句话说，人的心脏跳动和代谢功能赶不上鸟。有统计表明，人即使装上一副约 10斤重的翅膀，它所发挥的功用，还不到小小鸽子的1/10～1/4。——看来，人真是天生不会飞的。扑翼机兴许只是一种设想，虽然我们如今有好多的设计图，但要想真正变成现实，还要我们不断地努力。
图 “青燕”引射扑翼机
随着现代材料、动力、加工技术，特别是微机电技术(MEMS)的进步，已经能够制造出接近实用的扑翼飞行器。这些飞行器从原理上可以分为仿鸟扑翼和仿昆虫扑翼，以微小型无人扑翼为主，也有大型载人扑翼机试飞。仿鸟扑翼的扑动频率低，翼面积大，类似鸟类飞行，制造相对容易;仿昆虫扑翼扑动频率高，翼面积小，制造难度高，但可以方便的实现悬停。
图 扑翼机工坊里的flying
现代扑翼虽然已经能够实现较好的飞行与控制，但距实用仍有一定差距，仍无法广泛应用，只能用在一些有特殊要求的任务中，例如城市反恐中的狭小空间侦查。现代扑翼的需要解决的主要问题是气动效率低、动力及机构要求高、材料要求高、有效载荷小。 以气动问题为例，微小型扑翼属于低雷诺数、非定常过程，如今仍无法完全了解扑翼扑动过程中的流动模型和准确气动力变化，也没有完善的分析方法可以用于扑翼气动力计算，相关研究主要依赖试验。
图 日本研究人员制造木质扑翼机模仿蝴蝶飞行